1、穿梭車貨架解決方案

        可以說這是較為基礎(chǔ)的立體倉庫解決方案，在傳統(tǒng)的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動運(yùn)貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點(diǎn)有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。

        2、穿梭子母車立體庫解決方案

        在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，我們會在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個(gè)作用，一是把子穿梭車運(yùn)到指定位置，二是為子車充電。而同時(shí)母車還可以將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，實(shí)現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。

        3、堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng)

        此自動化立體倉庫將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖闹付ㄎ恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。

        4、四向穿梭車立體倉庫解決方案

        一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。